三兄弟と戦闘開始後、入り口に近寄ると入り口が塞がるギミックが作動しますが
入り口付近に近寄らず戦闘終了後にアミュレット回収してクエ完了させてしまってから入り口に近寄るとギミックが作動して出られなくなります。
アミュレット回収前に入り口に近寄りギミック作動させてからアミュレットを回収すれば防げます。
http://www.uesp.net/wiki/Skyrim:Forbidden_Legend
http://elderscrolls.wikia.com/wiki/Forbidden_Legend